Asal usul 'yunjian' (harfiahnya "awan-tudung bahu berbentuk") boleh dikesan kembali ke zaman pra-dinasti Qin dan Han, dengan gambaran visual terawalnya muncul dalam mural Dinasti Sui di Dunhuang. Dari Dinasti Yuan dan seterusnya, ia berkembang menjadi aksesori tersendiri yang dipakai di leher dan di atas bahu.
Menjelang Dinasti Yuan, 'yunjian' telah memperoleh bentuk piawai dan telah dimasukkan ke dalam sistem pakaian rasmi; 'Sejarah Yuan' (Risalah tentang Kereta dan Pakaian) menerangkan reka bentuknya menyerupai empat panel-berbentuk awan yang tergantung ke bawah. Lama kelamaan, ia mula dipakai terutamanya semasa perayaan atau perkahwinan bermusim. Popularitinya memuncak semasa dinasti Ming dan Qing, apabila ia menjadi bahagian penting dalam pakaian perkahwinan dan dipakai di semua lapisan sosial. Semasa Dinasti Qing, 'yunjian' yang dibuat oleh tukang di Guangzhou-seperti "selendang Manila"-yang terkenal telah dieksport ke Eropah melalui Laluan Sutera Maritim, menjadi simbol fesyen Barat.
Selepas penubuhan Republik China, 'yunjian' beransur-ansur pudar dari pakaian harian, menjadi dikhaskan untuk persembahan opera tradisional dan perkahwinan. Aksesori ini biasanya menampilkan reka bentuk "empat-bahagian *ruyi*" (tongkat-kepala), yang terdiri daripada dua lapisan yang terdiri daripada lapan panel berbentuk-awan; setiap panel disulami dengan motif yang terdiri daripada bunga, burung, dan serangga hinggalah kepada adegan dari cerita teater. Mencipta *yunjian* yang indah ialah proses-yang memakan masa yang memerlukan ketukangan yang luar biasa. Sulaman menggunakan pelbagai jenis teknik-seperti pelamin, jahitan batang, jahitan belah,-jahitan jarum pain, jahitan biji, emas-garisan benang dan jahitan satin-menghasilkan pelbagai gaya. Sejak kebelakangan ini, didorong oleh aliran "Guofeng" (gaya tradisional Cina), *yunjian* telah membuat kemunculan semula, muncul di acara seperti minggu fesyen.
